Peningkatan Kinerja Panel Surya Melalui Rancang Bangun Solar Panel Tracker

Energi matahari merupakan sumber energi terbarukan yang efektif untukdimanfaatkan melalui penggunaan panel surya menjadi energi listrik. Penggunaanpanel surya dapat berfungsi dengan baik ketika posisinya berada menghadap arahdatangnya matahari. Sehingga untuk memanfaatkan secara maksimal, panel suryaharus mampu bergerak secara dinamis mengikuti pergerakan matahari. Pergerakanpanel surya dapat dilakukan dengan penggunaan perangkat pemosisian sehinggadapat menjadi solusi dalam mengoptimalkan kinerja panel surya. Perangkatpemosisian panel surya atau Solar Panel Tracker difungsikan denganmengidentifikasi perubahan intensitas cahaya matahari yang kemudian menjadiinstruksi pergerakan panel surya. Pada penelitian ini perangkat yang dibuat terdiridari komponen mekanik sebagai konstruksi rangka pembawa panel surya,komponen elektronik sebagai perangkat kendali, dan teknologi informasi sebagaipemroses data serta integrasi antara komponen elektronik dan mekanik. Prinsipkerja dari perangkat adalah merubah intensitas cahaya matahari yang dideteksi olehsensor LDR menjadi pergerakan panel surya oleh motor DC menggunakanperhitungan algoritma PID secara terkendali. Parameter perhitungan algoritmadidapat untuk sumbu elevasi yaitu Kp, Ki dan Kd, masing-masing adalah 10,7; 0,2;dan 0,9; dengan respon settling time 70,951 detik. Serta parameter algoritmadidapat untuk sumbu azimuth yaitu Kp, Ki dan Kd, masing-masing adalah 15,4;2,7; dan 1,2; dengan respon settling time 65,887 detik. Hasil perhitungan mampumenggerakkan perangkat naik turun sumbu elevasi antara 0°-45° dan berputarsumbu azimuth 360°. Hasil pengujian panel surya menggunakan perangkat SolarPanel Tracker menunjukkan peningkatan daya sebesar 48,38% serta efisiensienergi penggunaan pada sistem sebesar 5,09% dari energi yang diterima.