Implementasi Kendali Kecepatan Puller Mesin Extruder untuk Meminimalkan Variasi Diameter Filamen 3D Printing Berbahan Baku Limbah Tutup Galon Plastik

Permintaan akan filamen untuk pencetakan 3D terus meningkat di Indonesia. Namun, sebagian besar filamen masih harus diimpor dari luar negeri. Hal serupa juga berlaku untuk mesin Plastic extruder filamen yang banyak diimpor. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan mesin filamen extruder yang berada di Politeknik Manufaktur Bandung. Fokus utamanya adalah mengendalikan kecepatan motor DC puller dalam upaya meminimalkan variasi diameter filamen. Eksperimen dilakukan dengan mengatur suhu ekstrusi, menggunakan bahan baku LDPE (Low Density Polythelene), serta memvariasikan kecepatan motor puller dengan dan tanpa kendali PID untuk mengetahui hubungannya terhadap perubahan diameter filamen, suhu ekstrusi diatur pada titik leleh LDPE (105℃) dan diluar tit ik leleh (150℃). Hasil eksperimen menunjukkan bahwa variasi kecepatan penarikan motor puller mempengaruhi diameter filamen, dengan kecepatan penarikan 10 RPM menghasilkan diameter 2,5 mm dan 20 RPM menghasilkan 1 mm. Penerapan PID dengan metode empiris menghasilkan nilai Kp = 0,5, Ki = 0,7, dan Kd = 0,001, menghasilkan diameter rata-rata filamen 1,7 mm pada suhu ekstrusi 105 ℃ dan kecepatan motor puller 15 RPM.