Optimasi PID untuk Kendali Kecepatan Motor DC sebagai Media Pembelajaran Menggunakan Metode Tuning Particle Swarm Optimization (PSO)

Motor DC merupakan aktuator elekromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dan sangat populer digunakan pada dunia industri. Motor DC dapat dengan mudah untuk dikendalikan kecepatan putarnya tetapi harus tetap dijaga performanya. Proportional Integral Derivative (PID) merupakan salah satu metode yang sering digunakan dalam pengendalian motor DC, namun masalah yang sering dibahas dalam penggunaan metode PID adalah parameter tuning, yaitu menentukan nilai Kp, Ki, Kd agar diperoleh hasil yang optimal. Dalam perancangan perangkat motor DC yang digunakan sebagai media pembelajaran, penggunaan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) bertujuan untuk menentukan parameter PID yang optimal. Sistem motor DC ini menggunakan LabView 2017 sebagai perangkat lunak antar muka dan NI ELVIS II sebagai perangkat keras pengontrol dan akuisisi data sistem. Plant yang digunakan berupa feedback control system yang keluaranya berupa kecepatan motor DC, dalam penelitian ini keakurasian kecepatan rata rata motor DC sebesar 99,13%. Sistem kendali motor DC dengan metode PSO-PID menunjukan hasil nilai error sebesar 2,15, rise time sebesar 5 detik, dan settling time sebesar 4 detik. Sedangkan metode tuning Ziegler Nichols menghasilkan nilai error sebesar 6,57, rise time sebesar 8 detik, dan settling time sebesar 3 detik