Rancang Bangun Fuzzy Logic Controller pada Ball Balancing Table dengan Ball Joint Berbasis NI LabVIEW dan myRIO

Sistem kendali awalnya dikerjakan manusia sebagai operator, kini dikendalikan sistem kendali otomatis. Permasalahan ini merupakan tantangan riset berkepanjangan untuk penerapan teori sistem kendali diberbagai bidang. Mahasiswa dengan pemahaman teori sistem kendali akan membantu dalam proses penelitian. Penerapan BBT sebagai media pengujian untuk membantu pemahaman mahasiswa menguasai metode dan masalah sistem kendali. BBT yang dirancang menggunakan metode FLC. Ball joint digunakan sebagai penunjang mekanik dengan kontroler NI myRIO dan NI LabVIEW sebagai interface. Penggunaan ball joint menghasilkan kemiringan lebih kecil yaitu 7,23 o dibandingkan kemiringan meja oleh universal joint sebesar 21 o , sehingga pada pengguaan ball joint bola lebih mudah untuk dikendalikan. Terdapat 4 titik awal bola diluncurkan dengan 1 titik seimbang pada koordinat (649,343). Getaran pada konstruksi mekanik lebih berpengaruh terhadap respond time dibandingkan dengan titik awal bola diluncurkan. Rata-rata respond time dari berbagai posisi adalah 14,08 s dengan ketepatan posisi bola pada sumbu x dan y masing-masing sebesar 93,63% dan 90,41%.