Implementasi Sistem Kendali PID pada Mesin Uji Tekan Metode Brinell

Dalam dunia teknik terutama menyangkut logam, kekerasan dinyatakan sebagai kemampuan menahan indentasi/penetrasi/abrasi, atau dengan kata lain ketahanan suatu logam terhadap deformasi plastis. Mesin uji tekan digunakan untuk mengukur kekuatan suatu benda uji. Dari sekian macam metode uji kekerasan, metode Brinell digunakan dalam penelitian ini karena merupakan metode yang paling sering digunakan. Hal itu dikarenakan metode ini memiliki kemampuan yang universal, tingkat beban yang tinggi, reproduktibiltas yang baik, dan penggunaan peralatannya yang tidak terlalu rumit. Saat ini, mesin uji tekan yang telah ada mengalami modifikasi dikarenakan mesin uji tekan tersebut masih bersifat konvensional. Tujuan modifikasi yang dilakukan adalah membuat mesin uji tekan menjadi otomatis dan memanfaatkan sistem kendali PID (Proportional, Integral, dan Derivatif). Feedback (umpan balik) dari penggunaan sistem kendali PID pada mesin uji tekan Brinell ini yaitu dengan menggunakan sensor load cell. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, penggunaan kendali PI dengan metode Ziegler Nichols memiliki hasil yang paling optimal dimana tidak terjadi overshoot dan steady state error sebesar 1,265%. Namun, dalam pengimplementasian sistem kendali PID menggunakan metode empiris didapatkan sistem mesin uji tekan ini dapat berjalan optimal dengan parameter Kp = 8,300, Ki = 0,03, dan Kd = 2,200. Dari hasil pengujian dengan parameter-parameter PID tersebut dengan beberapa setpoint yang berbeda didapatkan rata-rata error sebesar 1,089%.