Rancang Bangun Polearm ( Polman Educational Arm Robot ) Berbasis Ros dengan Metode Bond Graph

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan analisis desain dan teknologi lengan robot yang ada, pemilihan komponen yang sesuai dan pengembangan lengan robot kustom yang disesuaikan dengan kebutuhan spesifik. Metode Bond Graph digunakan untuk menghitung beban maksimal angkat atau payload dari lengan robot. Lengan robot akan dirancang untuk berinteraksi menggunakan ROS (Robotic Operating Sistem) sebagai sistem operasi. Penelitian ini akan diuji dalam beberapa kondisi tertentu seperti gerakan lurus atau membentuk sudut tertentu. Hasil dari penelitian membuktikan bahwa pengaplikasian bond graph sebagai metode analisis dinamik berhasil di buktikan bahwa dapat menghitung beban payload dari arm robot di beberapa kondisi tertentu, dan juga tingkat keakurasian gerakan dengan rata rata 98%, ke efisienan waktu pergerakan cukup efisien dengan hasil rata rata 2 sekon, dan penggunaan ROS sebagai sistem operasi berhasil di lakukan dengan membuat sebuah visualisasi alur pergerakan robot.