Implementasi Pid Auto Tuning dengan Metode Fuzzy PID pada Kendali Water Level Plant Berbasis SCADA dan IoT

Water level plant merupakan suatu sistem yang sering ditemukan hampir di sebagian besar fasilitas industri. Water level plant seringkali dihadapkan pada tantangan gangguan. Gangguan pada sistem water level plant dapat disebabkan oleh perubahan aliran masuk serta perubahan laju pengeluaran air, Penelitian serupa sebelumnya yang dilakukan masih berupa simulasi, maka penelitian ini melengkapi penelitian sebelumnya dengan menerapkan pada plant secara langsung. Selain itu penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kendali ketinggian air dalam sistem dengan menggunakan kendali Fuzzy PID dalam menghadapi variasi gangguan pengeluaran air, serta mengimplementasikan pada kontroler PLC (Programmable Logic Controller). Penelitian ini melibatkan pengujian antara kendali Fuzzy PID dan kendali PID dengan metode tuning Ziegler-Nichols 1 sebagai pembanding. Untuk variasi gangguan diantaranya 100%, 70%, 50%. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Fuzzy PID dapat diimplementasikan pada PLC dengan memberikan hasil lebih baik daripada PID dengan settling time yang lebih pendek yaitu rata-rata 17.23 detik sedangkan PID rata-rata 78,4 detik. Namun Fuzzy PID cenderung memiliki rise time lebih lambat 1-2 detik daripada kendali PID. 1. Hasil rancangan dashboard SCADA dengan Node-RED berhasil dibuat dengan memiliki kecepatan transfer yaitu Read 0,6 ms dan Write 0,01 ms dengan komunikasi Fins TCP.