Pengembangan Sistem Pemantauan dan Pengendalian Ketinggian Air Menggunakan PID Berbasis Ardu-PLC

Menjaga ketinggian cairan dalam proses industri tidak dapat diabaikan karena akan mempengaruhi proses produksi. Untuk mencapai hal ini dibutuhkan sistem kendali yang efektif untuk mengatasi perubahan laju aliran cairan dan mempertahankan ketinggian cairan. Pengendali ketinggian cairan juga membutuhkan suatu kontroler yang dapat menutupi kekurangan mikrokontroler dan PLC. Selain itu pengendali ketinggian cairan juga membutuhkan sistem pemantauan dan pengontrolan untuk memudahkan pengguna. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan stabilitas ketinggian cairan, selain itu juga memudahkan pemantauan dan pengendalian. Penelitian ini direalisasikan dengan mengintegrasikan sensor infrared, sensor flow, pompa air, motor servo, Ardu-PLC sebagai kontrolernya dan Node-RED untuk pemantauan dan pengendalian. Pengujian dilakukan dengan menganalisa pengaruh pembacaan sensor, duty ratio motor, debit, disturbance dan penerapan sistem kendali PID pada pengendali ketinggian air. Penelitian ini berhasil menerapkan Ardu-PLC sebagai kontrolernya dan menggunakan PID sebagai sistem kendali untuk meningkatkan respon sistem. Nilai parameter PID yang digunakan untuk setpoint 10cm dan gangguan 30% adalah Kp=64,8, Ki=25,92, Kd=6,48 menghasilkan respon dengan rise time 9 detik, dan pada gangguan 60% parameter PID yang digunakan adalah Kp=274,8, Ki=54,96, Kd=13,74 menghasilkan respon dengan riste time 19 detik. Kemudian pemantauan dan pengendalian dapat dilakukan menggunakan Node-RED.