Pengembangan Automatic Trash Rake dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussian Mixture Model (GMM)

Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pengolahan citra yang bekerja secara otomatis jika sampah terdeteksi pada area deteksi yang telah ditentukan. Metode pengolahan citra yang digunakan adalah Gaussian Mixture Model (GMM). Digunakan kamera untuk menangkap citra sampah tersebut. Citra yang ditangkap tersebut diolah dengan metode GMM. Kemudian data tersebut diolah pada sebuah komputer dan data ditampilkan pada web. Arduino akan menggerakkan motor pada mesin trash rake secara otomatis jika sampah terdeteksi pada area deteksi. Hasil yang didapatkan, sistem dapat mendeteksi objek sampah dengan akurasi sebesar 77,2% pada kondisi terang, redup dan gelap dengan posisi kamera sesuai dengan area pengamatan objek. Mesin trash rake dapat aktif dan mati secara otomatis berdasarkan sampah yang terdeteksi.