Pengembangan Sistem Pengendalian Ketinggian Air Berbasis SCADA dengan Mikrokontroler dan Web

Industri terus berkembang dengan memanfaatkan sistem otomasi untuk memenuhi kebutuhan teknologi manusia, contohnya pada sistem pengendalian ketinggian air. Namun, risiko kegagalan perangkat hardware RTU (Remote Terminal Unit) dalam sistem ini dapat mengakibatkan kegagalan pengambilan data sehingga diperlukan sistem cadangan seperti sistem redundant. Selain itu, pencatatan data secara manual memakan waktu lebih lama dan rentan terhadap kesalahan sehingga sistem pencatatan data otomatis menjadi solusi yang efisien dan akurat. Oleh karena itu, dibutuhkan pengembangan sistem teknologi yang lebih baik pada industri untuk meningkatkan efektivitas dan efisiensi pengawasan dalam sistem pengendalian ketinggian air. Dalam penelitian ini, dilakukan pengembangan sistem pengendalian ketinggian air menggunakan tiga mikrokontroler, yaitu Arduino Uno dan NodeMcu dengan tujuan menciptakan sistem redundant dengan kemampuan switching antar Arduino saat terjadi kerusakan pada salah satu sistem RTU. Selain itu, digunakan sistem SCADA dengan interface berbasis web pada laptop/PC untuk memonitor dan mengendalikan ketinggian air dengan baik. Komunikasi antara Arduino Uno dan ESP8266 dilakukan melalui komunikasi serial. Data yang diterima oleh ESP8266 dikirim ke database MySQL dan ditampilkan pada dashboard interface. Hasil yang didapatkan, sistem redundant dapat berjalan secara normal dengan kecepatan perpindahan pada saat pengujian berupa simulasi kerusakan salah satu sistem RTU dengan menggunakan switch dengan rata-rata delay sebesar 0,663 detik dari Arduino Uno 1 ke Arduino 2 dan 0,612 detik dari Arduino Uno 2 ke Arduino Uno 1. Selain itu, rata-rata delay pengiriman data dari Arduino ke NodeMCU adalah sebesar 30,33 ms, sementara rata-rata waktu delay pengiriman data dari RTU ke master station adalah sekitar 0,93333 detik.