Pemetaan Citra 3D untuk Perencanaan Kota Berbasis Fotogrametri Menggunakan Kamera dan Raspberry Pi

Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvensional. Pada peta yang diolah dengan pemetaan konvensional sangat terbatas dan tidak bisa diolah lebih lanjut.Pada penelitian kali ini dilakukan pemetaan digital menggunakan teknologi udara. Pemetaan digital dilakukan menggunakan metode foto udara yang dilakukan dengan memanfaatkan UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Metode foto udara/fotogrametri dengan kamera yang dilakukan dapat memberikan informasi terkait lokasi dan bentuk objek dalam resolusi sangat tinggi. Hasil dari penangkapan metode tersebut digunakan membentuk peta 3D. hasil pada pengujian ketinggian pengambilan foto memiliki nilai RMSE altitude sebesar 2,321 MDPL dan 2,295 MDPL. Pada pengujian yang dilakukan telah memenuhi syarat untuk tingkat LOD 1, yaitu memiliki nilai RMSE dibawah 5 meter. Pada pengujian kondisi cahaya 60 LUX dan 600 LUX, lalu dengan tingkat resolusi yang berbeda untuk hasil peta 3D. dapat disimpulkan bahwa dengan kondisi pengujian yang pencahayan yang baik dan resolusi foto yang tinggi memiliki nilai akurasi peta 3D terendah sebesar 14,3% dan tertinggi sebesar 100%.