Implementasi Pedal Assist Control pada Mobile Coffee Bike dengan Memadukan Daya Manual Kayuhan dan Motor Listrik

Sepeda roda tiga yang tidak memadai dari segi keamanan dan keselamatan dapat menyulitkan pengendaranya untuk melalui jalur lintasan yang medannya berbedabeda seperti jalan yang menurun atau menanjak karena faktor distribusi berat yang tidak seimbang dan beban yang tidak sesuai untuk sepeda roda tiga sehingga menyulitkan mobilitas dan jarak tempuh menjadi terbatas. Menggunakan sepeda cargo roda tiga yang penulis sebut mobile coffee bike dengan dilengkapi teknologi pedal assist control dari sepeda listrik bertipe pedal electric cycles dapat mengatasi permasalah tersebut. Pedal assist control dapat membantu mobilitas mobile coffee bike serta dapat memungkinkan pengendara untuk berkendara lebih jauh dan dapat melewati berbagai medan lintasan seperti menanjak atau menurun dengan lebih mudah dan dapat membawa beban berat dengan mudah. Terdapat beberapa subsistem pada mobile coffee bike diantaranya subsistem elektrik, mekanik dan kendali. Daya motor listrik disalurkan menggunakan roda gigi pada shaft motor listrik kemudian roda gigi dihubungkan dengan roda gigi ban belakang menggunakan rantai. Pedal assist control dirancang menggunakan kendali PID pada mikrokontroler untuk menggerakan motor listrik berdasarkan parameter rpm kayuhan pedal. Dengan demikian, sistem pedal assist control bekerja dengan mengubah energi listrik menjadi energi mekanik sebagai bantuan tenaga untuk pengendara. Pedal assist control pada mobile coffee bike dapat membantu mobilitas melewati berbagai medan kemiringan ≥ 10˚, membawa beban angkutan dengan maksimal beban 28 kg, dan dapat menempuh jarak lebih cepat 22 detik.