Rancang Bangun Sistem Kendali Motor Servo Berbasis IoT Sebagai Media Pembelajaran Portabel

Perkembangan teknologi otomatisasi industri semakin pesat, khususnya dengan integrasi internet of things (IoT) yang memungkinkan pengendalian dan pemantauan jarak jauh. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem kendali motor servo berbasis IoT sebagai media pembelajaran portabel yang mengintegrasikan PLC Omron NX1P2-9024DT, HMI Schneider HMIGXU3512, dan Node-Red. Sistem ini dirancang dalam sebuah koper kustom yang memuat motor servo 1S-series AC R88M-1M10030H/T dan komponen pendukung lainya untuk memberikan pengalaman pembelajaran interaktif bagi mahasiswa. Sistem ini memungkinkan kendali posisi motor servo pada sumbu X, dan Y secara real time melalui antar muka HMI maupun perangkat smartphone yang terhubung ke Node- Red. Pengujian mencakup konektifitas IoT, keandalan kontrol motor servo, integrasi sistem, dan kemudahan antar muka pengguna, dengan hasil menunjukkan sistem yang stabil, efektif, dan sesuai untuk mendukung pembelajaran teknologi otomasi berbasis IoT. Selain itu hasil pengujian menunjukkan aspek mekanik di nilai layak dengan rata-rata skor portabilitas 79,8%, ketahanan, 80%, kepraktisan 73,5%. Yang termasuk katagori baik.