Implementasi Computer Vision pada Pengambilan dan Penyimpanan Bola di Harvesting Zone untuk Robot ABU Robocon 2024

Kontes Robotika ABU Asia-Pasifik (ABU Robocon) merupakan kompetisi tingkat universitas di kawasan Asia-Oseania yang melibatkan robot dalam menyelesaikan tugas tertentu dalam batas waktu yang ditentukan. Tema ABU Robocon 2024, “Season Days” yang terinspirasi dari sistem budidaya padi di sawah bertingkat dan diselenggarakan di kota Ha Long, provinsi Quang Ninh, Vietnam. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu mendeteksi dan menghitung jumlah seedling rack pada area pertama, mengambil bola paddy rice pada area kedua, serta menyimpannya ke storage zone di area 3. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 dalam mendeteksi objek berupa bola paddy rice dan seedling rack. Hasil penelitian menunjukan bahwa sistem yang diimplementasikan mampu mendeteksi bola paddy rice secara real-time dengan rata-rata nilai confidence mencapai 92% dan mencapai kecepatan pemrosesan hingga 10.95 menggunakan perangkat laptop. Selain itu, sistem berhasil mendeteksi dan menghitung jumlah seedling rack dengan akurasi sebesar 100%. Berdasarkan hasil pengujian, robot mampu mengambil dan menyimpan bola paddy rice sesuai dengan jumlah seedling rack yang terdeteksi, sehingga robot dapat menjalankan tugas di harvesting zone sesuai dengan aturan permainan ABU Robocon.