Rancang Bangun Kontrol Kelembapan Tanah dan pH dengan Mikrokontroler ESP32 Berbasis PID dan IoT untuk Tanaman Selada

Budidaya tanaman selada (Lactuca sativa L.) pada media tanah memerlukan kestabilan kelembapan dan pH untuk mencegah gangguan fisiologis akibat kelebihan air. Pada metode konvensional, pengendalian parameter tersebut masih dilakukan secara manual sehingga rentan terhadap fluktuasi kondisi tanah. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem perawatan tanaman selada berbasis kendali tertutup menggunakan metode Proportional– Integral–Derivative (PID) dan Internet of Things (IoT). Metode penelitian meliputi perancangan sistem kendali berbasis mikrokontroler ESP32, integrasi sensor kelembapan tanah dan pH berbasis RS485, serta pengujian respon sistem dalam menjaga kestabilan parameter tanah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mempertahankan kelembapan tanah pada kisaran 60% dan pH tanah pada rentang 6,0 dengan toleransi 0,5 secara lebih stabil dibandingkan metode konvensional, dengan fluktuasi yang lebih kecil dan respon sistem yang menuju kondisi tunak setelah proses tuning PID. Kontribusi penelitian ini terletak pada penerapan pendekatan rekayasa sistem kendali tertutup berbasis PID dan IoT pada budidaya selada media tanah, dengan penekanan pada kestabilan proses lingkungan tanah sebagai prasyarat pertumbuhan tanaman yang terkontrol