Sistem Identifikasi Metode Parametrik pada Plant Motor DC Berbasis NI ELVIS II sebagai Media Pembelajaran

Suatu model diperlukan untuk menentukan sifat respon sistem terhadap berbagai masukan dengan cara identifikasi sistem. Pendekatan eksperimental dilakukan dengan cara mengamati data masukan dan keluaran untuk menentukan model matematis dari suatu sistem. Dalam identifikasi sistem secara eksperimental terdapat dua metode, yaitu metode non parametrik dan metode parametrik. Metode lain yang digunakan untuk mendapatkan model dari sistem adalah melalui pendekatan analitis dari elemen-elemen dalam suatu sistem dengan menggunakan hukum-hukum fisika. Identifikasi sistem parametrik adalah membangun model matematis dari suatu sistem dinamik berdasarkan data-data yang terukur. Ketika struktur model didefinisikan, tugas utama dari sistem identifikasi adalah mengestimasi parameter model, yang biasanya ditentukan berdasarkan fungsi kriteria minimum global. Metode identifikasi parametrik adalah teknik untuk mengestimasi parameter dalam struktur model dengan cara mencari nilai numerik pada parameter yang memberikan perbandingan antara output model yang disimulasikan atau diprediksi dengan yang terukur. Dalam metode parametrik, struktur model ARX, ARMAX, dan OE digunakan untuk mendapatkan model sistem plant motor DC. Dengan total 101 data input dan output data, identifikasi sistem pada plant motor DC dengan menggunakan ketiga model tersebut dapat menghasilkan model matematis. Model matematis model ARX menghasilkan nilai fitness sebesar 93,91%, model ARMAX sebesar 93,93% dan model OE sebesar 93,93%.