Rancang Bangun Smart Traffic Light Berbasis Histogram Of Oriented Gradient dan Support Vector Machine

Kemacetan lalu lintas di persimpangan jalan merupakan salah satu masalah yang sering terjadi di kota-kota besar. Kemacetan ini terjadi karena traffic light yang masih menggunakan sistem pengaturan waktu tetap (fixed cycle time) tanpa memperhatikan naik turunnya tingkat kepadatan kendaraan yang berpotensi menyebabkan kemacetan. Untuk mengurangi permasalahan tersebut, sistem pengaturan waktu traffic light harus sesuai dengan keadaan di setiap jalur di persimpangan. Pada penelitian ini dibuat suatu simulasi pada sebuah miniatur traffic light yang bekerja secara adaptif, yaitu traffic light yang menyesuaikan lamanya waktu lampu hijau berdasarkan kepadatan kendaraan. Digunakan kamera webcam untuk menangkap citra pada setiap jalur. Citra yang ditangkap tersebut kemudian diolah menggunakan metode Histogram of Oriented Gradient dan Support vector machine untuk menentukan tingkat kepadatan kendaraan berdasarkan jumlah kendaraan yang terdeteksi. Selanjutnya durasi traffic light dihitung menggunakan metode Webster berdasarkan tingkat kepadatan yang terdeteksi. Output dari simulasi ini berupa miniatur traffic light yang dikontrol oleh NodeMCU dan dimonitoring oleh aplikasi. Hasil yang didapatkan, sistem dapat mendeteksi tingkat kepadatan kendaraan dengan akurasi sebesar 86,67% dalam kondisi pencahayaan terang, redup, dan gelap baik didalam ruangan dan diluar ruangan dengan posisi kamera yang dapat menangkap area pengamatan objek secara keseluruhan. Dalam pengaturan waktu traffic light, sistem dapat menentukan durasi siklus dan durasi lampu hijau berdasarkan kepadatan kendaraan di tiap jalur, dimana waktu lampu hijau akan bekerja lebih lama pada tingkat kepadatan padat dan akan lebih sedikit pada tingkat kepadatan lengang.