Sistem Kendali Jarak Robot Beroda Pengukur Tinggi Badan Terhadap Objek Menggunakan Kamera Berbasis OPENCV

Tinggi badan merupakan komponen penting dalam menilai status gizi anak maupun dewasa dan biasa digunakan dalam diagnosis medis. Pengukuran tinggi badan yang dilakukan secara manual dianggap tidak efisien karena berpotensi menyebabkan galat dan mengurangi akurasi pengukuran. Pemanfaatan alat pengukuran otomatis menjadi alternatif terbaik untuk mengatasi hal tersebut. Namun saat ini, terdapat keterbatasan penggunaan alat tersebut, dimana alat yang telah ada tidak dapat bergerak secara otomatis untuk mendapatkan jarak yang ditentukan. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sebuah sistem robot beroda yang mampu mengukur jarak dengan menggunakan kamera dan dapat bergerak secara adaptif sesuai dengan jarak yang ditentukan untuk mendukung fleksibilitas alat pengukur tinggi badan. Dalam konteks ini, pengukuran jarak yang akurat menjadi sangat penting untuk memenuhi kebutuhan posisi robot yang tepat. Dengan mendapatkan informasi yang akurat tentang jarak objek sekitar, robot dapat mengambil keputusan pergerakan yang tepat dan menghindari benturan atau kesalahan dalam tugas yang diberikan. Dalam penelitian ini, dilakukan penggunaan mikrokomputer NVIDIA Jetson Nano sebagai master unit dan Arduino sebagai slave unit, dengan memanfaatkan OpenCV sebagai alat pengolahan citra dari kamera sebagai input untuk pengukuran jarak. Dengan menggunakan metode filtering warna yaitu HSV dapat menentukan objek yang ingin dideteksi dan diukur jarak terhadap objek tersebut. Melalui pengujian awal, diketahui bahwa kamera sudah mampu mengukur jarak dengan benda dengan tingkat kesalahan sebesar 2,59%. Dengan adanya data jarak yang akurat, robot dapat bergerak secara adaptif sesuai dengan jarak yang ditentukan, dan tingkat kesalahan pergerakan robot sebesar 3,37%. Penggunaan kamera sebagai sensor dan pengukuran jarak yang akurat sangat penting untuk mencapai posisi robot yang tepat dan tugas yang efisien.