Implementasi Digital Twin pada Rotary Table Berbasis Android

Digital twin merupakan model virtual dari aset fisik. Saat ini, penggunaan rotary table umumnya masih dioperasikan secara konvensional dan belum bisa dipantau dari jarak jauh, serta pengoperasiannya yang berbasis digital twin masih belum banyak diterapkan. Penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk membuat sistem digital twin yang diaplikasikan pada rotary table agar dapat dikendalikan dan dipantau secara real-time. Sistem ini menggunakan motor stepper 28BYJ-48 sebagai aktuator untuk menggerakkan rotary table yang dikendalikan melalui mikrokontroler NodeMCU ESP8266. Pengembangan aplikasi Android dilakukan dengan menggunakan Android Studio untuk membuat sistem kendali dan pemantauan langsung dari ponsel. Sistem bekerja dengan memposisikan sudut rotary table berdasarkan nilai sudut yang di-input pada antarmuka aplikasi, yang kemudian dikalkulasi untuk mendapatkan jumlah step yang harus ditempuh oleh motor stepper. Untuk mendapatkan pergerakan yang sesuai pada model virtual, digunakan sensor rotary encoder LPD3806 sebagai feedback dari posisi sudut rotary table. Hasil dari proyek akhir ini menunjukkan bahwa rotary table berhasil dikendalikan dan dipantau secara real-time, serta model digital twin mampu memvisualisasikan pergerakan posisi dengan baik. Namun, pengujian sistem masih menunjukkan adanya error akurasi sebesar 0,655% dengan delay respon pada tombol CW sebesar 1,7 detik, tombol CCW sebesar 1,6 detik, dan tombol STOP sebesar 1,6 detik.