Implementasi Digital Twin pada Aktuator Linear Pengukur Tinggi Benda Berbasis Android

Pengukuran tinggi benda merupakan suatu hal yang sering dilakukan dalam kehidupan sehari-hari, industri manufaktur, dan bidang lainnya. Namun, alat ukur tinggi benda yang dijual di pasaran saat ini sebagian besar masih dioperasikan secara manual. Alat ukur manual memiliki kelemahan seperti rentan terhadap kesalahan (human error), serta menghabiskan lebih banyak waktu dan tenaga. Selain itu, kebanyakan alat ukur tinggi benda belum terhubung dengan sistem digital twin. Oleh karena itu, penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk membuat sistem alat pengukur tinggi benda yang terintegrasi dengan digital twin, sehingga pengendalian dan pemantauan dapat dilakukan secara otomatis, lebih akurat, dan cepat. Alat ini dirancang dengan sistem yang mampu melakukan pengendalian dan pemantauan melalui ponsel Android secara real-time serta dapat diakses dari jarak jauh. Pengembangan sistem ini menggunakan Android Studio untuk membuat aplikasi pada ponsel Android. Agar dapat menyambungkan alat dengan aplikasi, diperlukan mikrokontroler, Firebase, dan koneksi Wi-Fi. Saat tombol start pada aplikasi ditekan, motor akan aktif dan menggerakkan alat menuju benda. Selanjutnya, encoder digunakan untuk mengetahui posisi pergerakan alat serta tinggi benda tersebut. Jika push button pada aktuator linear sudah menyentuh benda, maka motor akan otomatis berhenti. Setelah itu, jika tombol reset ditekan, motor akan kembali aktif untuk menggerakkan alat ke posisi semula. Data yang diperoleh dari encoder akan dikalkulasi, kemudian dikirim oleh mikrokontroler ke Firebase untuk diteruskan ke aplikasi Android. Hasil dari penelitian ini menunjukkan tingkat keberhasilan akurasi sebesar 99,78%, dengan adanya error berupa respon delay sebesar 1,97 detik.