Rancang Bangun Mesin CNC Router 3D Engraving Berbasis Motor Servo AC (Rancang Bangun User Interface Berbasis Web untuk Mesin CNC Router 3D Engraving)

Mesin CNC dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja secara otomatis. Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC sebagai spindle, serta tiga buah motor servo yang ditempatkan pada sumbu X, Y, dan Z. Pergerakan motor tersebut dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-code atau melalui operasi manual (jogging). Sistem ini menggunakan kendali dari software Mach3 yang diintegrasikan dengan antarmuka berbasis Visual Basic serta web interface. Mesin ini membutuhkan gerakan interpolasi agar dapat bergerak secara kontinu, baik pada sumbu X, sumbu Y, maupun sumbu Z yang digunakan sebagai pengatur kedalaman pemotongan. Hasil dari gerakan interpolasi sumbu X dan sumbu Y ini akan membentuk pergerakan linear maupun sirkular (circular). Dalam alur kerjanya, file desain yang telah dibuat akan dikonversikan terlebih dahulu oleh software Autodesk Fusion 360 untuk menghasilkan file berkekstensi .nc yang berisi kumpulan perintah G-code. Selanjutnya, file tersebut diolah oleh controller Mach3 untuk menghasilkan perhitungan pergerakan interpolasi linear yang presisi sesuai dengan desain input. Karena proses pengolahan data G-code sepenuhnya berpusat di controller Mach3, maka diperlukan suatu sistem antarmuka (interface) yang dapat menghubungkan pengguna dengan Mach3. Sistem yang digunakan untuk menjembatani komunikasi antara antarmuka web dengan Mach3 adalah komunikasi data serial. Tujuan dari pembuatan proyek akhir ini adalah menghasilkan mesin CNC yang dapat dikendalikan oleh pengguna melalui antarmuka berbasis website (PHP) dengan memanfaatkan database MySQL. Melalui website tersebut, pengguna dapat mengendalikan pergerakan mesin CNC Engraving 2.5D dengan menekan tombol mode manual untuk menggerakkan setiap sumbu secara mandiri, sekaligus dapat menampilkan hasil dari setiap pergerakan sumbu yang kemudian diolah menjadi visualisasi desain 3D.