Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper dan Lifter Lagori Berbasis ROS pada Robot KRAI 2022

Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang digunakan berupa komunikasi Serial antara mini PCdanmikrokontroller juga metode master-slave yang terdapat robot. Tujuan utama padapenelitian ini adalah memungkinkan operator dapat mengontrol R2 agar dapat mengendalikan pergerakan fungsi gripper lagori dan lifter secara otomatis dengantombol-tombol yang terdapat pada joystick.