Penerapan Sistem Kendali Odometri Posisi pada Robot Polebot

Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika dengan tujuan untuk menduplikat robot-robot yang digunakan dalam bidang indsutri sebagai bahan pengajaran di Jurusan AE. Polebot sendiri dirancang untuk menjadi robot yang dapat memindahkan barang, menarik suatu kereta barang ataupun menjadi robot AMR(autonomus mobile robot). Namun, dalam penelitian dan pengembangannya, untuk Polebot sendiri masih ditemukan berbagai kekurangan. Salah satunya adalah pemakaian satu encoder channel untuk menentukan posisi robot yang dimana itu meneyebabkan koordinat tidak tepat. Untuk proyek akhir yang penulis kerjakan ini, Polebot dikembangkan dengan metode odometri yang dimana pada proyek akhir sebelumnya Polebot masih menggunakan satu encoder channel . Selain pada itu penulis juga mencoba untuk menghubungkan Polebot dengan Robot Operating System yang biasa digunakan untuk komunikasi pada robot.