Rancang Bangun Pengendalian Sumbu Z pada Mesin CNC Plasma Cutting 2.5D Berbasis ATmega 8

CNC (Computer Numerical Control) adalah pembaruan mesin perkakas yang mengikuti perkembangan teknologi di dunia industri karena mesin perkakas sebelumnya dianggap kurang efektif dari segi waktu dan biaya. CNC merupakan sistem otomatisasi mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah dan diprogram secara abstrak dan disimpan melalui media penyimpanan, hal ini berlawanan dengan kebiasaan mesin perkakas sebelumnya, dimana mesin perkakas biasanya dikendalikan dengan putaran tangan atau otomatisasi sederhana. Pada proyek akhir ini, dirancang suatu mesin CNC sederhana yang dapat digunakan untuk memotong bahan atau pelat dengan cepat secara otomatis. Bentuk atau pola yang telah digambar melalui personal computer akan dikonversi dalam bentuk G-Code. G Code tersebut menjadi arah serta titik koordinat sumbu mesin bergerak dan membentuk pola yang sudah dirancang. Salah satu sumbu yang bergerak pada mesin ini adalah sumbu Z. Pada proyek akhir ini pergerakan sumbu Z dilakukan oleh motor servo dimana posisi dan kecepatan dapat diatur dan dipantau berkat adanya sinyal umpan balik dari encoder. Pengendalian posisi pada sumbu Z dilakukan dengan membandingkan pulsa masukan dari Mach3 dengan pulsa umpan balik dari encoder untuk menghasilkan nilai error yang bisa kita olah sebagai parameter untuk menentukan posisi dan mengatur kecepatan motor servo. Mesin ini memiliki sistem 2.5D dimana sumbu Z tidak melakukan gerakan circular ataupun gerakan kritis pada saat mesin berjalan. Sumbu Z hanya digunakan untuk mengatur jarak antara obor plasma dengan permukaan benda potong.