Penerapan Kendali PWM Motor DC Terhadap Target pada Subsistem Pelontar Robot KRAI 2022

Sandityarmo, Bernardus (2022) Penerapan Kendali PWM Motor DC Terhadap Target pada Subsistem Pelontar Robot KRAI 2022. D3 Laporan Karya Tulis Ilmiah, Politeknik Manufaktur Bandung.

Text (BAB-1)
Bernardus Sandityarmo - 219341028 - BAB-1.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.
Download (329kB)

Text (BAB-2)
Bernardus Sandityarmo - 219341028 - BAB-2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.
Download (4MB) | Request a copy

Text (BAB-3)
Bernardus Sandityarmo - 219341028 - BAB-3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.
Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Sub-Sistem pelontar dan adjuster merupakan 2 subsistem yang ada dalam robot 1 dalam Kontes Robot ABU Indonesia yang diikuti oleh tim dari Politeknik Manufaktur Bandung. Sub-sistem ini terdiri 2 unit motor dc tanpa enkoder rotari untuk sub-sistem pelontar dan 1 unit motor dc dengan enkoder rotari untuk sub sistem adjuster. Dalam perlombaan diperlukan tuntutan akurasi tembakan dari proyektil berupa bola agar tepat mengenai “lagori” dan BOHH sesuai peraturan daring dari lomba. Analisis yang dilakukan melalui uji empirik menghasilkan bahwa robot 1 tim Politeknik Manufaktur Bandung memiliki akurasi tembakan hingga 87%.

Item Type:	Laporan Karya Akhir Mahasiswa (D3)
Uncontrolled Keywords:	PWM, motor dc, proyektil, enkoder, KRAI 2022
Subjects:	T Technology > TS Manufactures
Divisions:	Jurusan Teknik Otomasi Manufaktur & Mekatronika > D3 Mekatronika
Depositing User:	Rindo Rindo Herdianto
Date Deposited:	07 Jul 2026 02:05
Last Modified:	07 Jul 2026 02:05
URI:	https://repositori.polman-bandung.ac.id/id/eprint/1505

Actions (login required)

: View Item