Rancang Bangun Sistem Monitoring Kesehatan Struktur Menggunakan Wireless Sensor Network

Penelitian ini membahas mengenai sistem monitoring untuk kesehatan jembatan menggunakan WSN yang telah berhasil melakukan fungsi utamanya yaitu membaca data sensor dari tiap node untuk di monitoring. Sistem dibuat dengan memakai 5 node dengan 5 jenis sensor di mana jenis sensor tersebut ialah DHT11, GY-521, Load Cell, ToF, dan US-100 dengan mikrokontrolernya menggunakan Wemos D1 mini dan ESP 32. Sistem bekerja dengan topologi komunikasinya yang berbentuk linear dengan protokol routing static. Sistem menggunakan metode waterfall. Alarm aktif yang menandakan jika batas atas dan bawah melebihi dan kurang dari batas dan alarm jika mengaktifkan saklar berhasil dilakukan. Di mana saat pengujian error dari sensor DHT11 yaitu di bawah 2,3%. Lalu untuk error GY521 yaitu di bawah 7%. Selanjutnya pada sensor Load Cell terdapat error sebesar 0,58 %. Dan pengujian sensor terakhir ialah jarak pada ToF dan US-100 di mana error keseluruhan di bawah 1 %. Untuk latensi pembacaan data pada tiap node di website pada node DHT11, GY-521, Load Cell, ToF, dan US-100 di mana rata-rata latensinya ialah 4,35%, 1,96%, 4,68%, 2,11%, dan 7,68%. Terakhir ialah latensi data pembacaan alarm saklar yaitu node DHT11, GY-521, Load Cell, ToF, dan US100 rata-rata latensi pembacaannya ialah 8,4%, 17,645%, 9,847%, 11,06%, dan 16,244%. Di mana data latensi berbeda-beda disebabkan error pengiriman data dari node dan ketidakstabilan jaringan internet untuk di website. Untuk input batas dan pembacaan alarm tiap node, hasilnya ialah berhasil untuk seluruhnya dan untuk uji data history juga sudah berhasil untuk tiap node.