Asset Localization System Laboratorium Melalui Sensor RFID Menggunakan Algoritma Kalman Filter

Kehilangan aset yang kerap kali terjadi di lingkungan laboratorium Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika Politeknik Manufaktur Bandung. Dimana aset yang seharusnya ada di laboratorium tertentu untuk mendukung jalannya kegiatan pembelajaran sesuai dengan mata kuliah pada laboratorium tersebut tidak ada saat kegiatan pembelajaran akan dilaksanakan. Penelitian yang di usulkan ini bertujuan membuat sistem pelacakan aset laboratorium melalui UHF RFID dengan menggunakan algoritma Kalman filter, melacak lokasi terakhir aset laboratorium yang memiliki tag RFID dan telah terdaftar pada sistem, membatasi area pencarian aset laboratorium yang memiliki tag RFID dan telah terdaftar pada sistem, meningkatkan sistem manajemen aset laboratorium agar aset dapat tersusun secara sistematis. Dengan memanfaatkan teknologi pemindaian dengan menggunakan UHF RFID dan membuat suatu aplikasi pelacakan aset laboratorium. Dimana dalam penerapannya keluaran nilai RSSI dari RFID yang tidak stabil akan dilakukan perkiraan dengan mengestimasi suatu nilai berdasarkan pada data yang diketahui dengan menggunakan metode perhitungan Kalman filter. Dari hasil estimasi tersebut akan dibuat sistem pengklasifikasian berdasarkan 3 kelompok area yang telah ditentukan dan pengestiamasian nilai dari RSSI yang tidak stabil berhasil dilakukan. Hasil pengujian di pendeteksian area benda yang terdeteksi memiliki persentasi error sebesar 13,3%. Hasil dari peningkatan sistem manajemen aset laboratorium telah dibuat dalam aplikasi yang mampu menampilkan aset yang telah terdaftar dalam sistem.