Rancang Bangun Robot KRAI 2022 Dengan Metode VDI 2206

Mulyana, Yosep (2022) Rancang Bangun Robot KRAI 2022 Dengan Metode VDI 2206. D3 Laporan Karya Tulis Ilmiah, Politeknik manufaktur Bandung.

[thumbnail of BAB-1] Text (BAB-1)
Yosep Mulyana - 219341047 - BAB-1.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (209kB)
[thumbnail of BAB-2] Text (BAB-2)
Yosep Mulyana - 219341047 - BAB-2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (4MB) | Request a copy
[thumbnail of BAB-3] Text (BAB-3)
Yosep Mulyana - 219341047 - BAB-3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (11MB) | Request a copy

Abstract

Robot adalah mesin yang melakukan tugas, dirancang dengan penekanan pada fungsionalitas yang nyata. KRAI atau Kontes Robot ABU Indonesia adalah kontes robot antar perguruan tinggi di Indonesia yang bertujuan untuk menyeleksi dan mengevaluasi tim robot yang akan mewakili Indonesia pada ajang ABU Robocon. Kontes selalu berhubungan dengan aturan, aturan inilah yang menjadi dasar bagaimana konsep, desain, dan cara membangun robot itu dapat dibuat. Oleh karena itu, metode VDI 2206 digunakan sebagai metodologi sistem desain mekatronika untuk rancang bangun Robot KRAI 2022. V-Model menjadi pusat perhatian pada laporan ini, di dalamnya terdapat urutan tugas yang logis. Urutan-urutan tersebut di antaranya: requirement elicitation, system architecture & design, implementation of system elements, system integration & verification, validation & transition. Tentunya di dalam urutan tersebut terdapat modelling & analysis serta management. Hasil yang diperoleh dari menerapkan metode VDI 2206 dengan acuan V-Model dalam proses rancang bangun Robot ABU Robocon 2022 menjadi lebih optimal

Item Type: Laporan Karya Akhir Mahasiswa (D3)
Uncontrolled Keywords: KRAI, Mechatronics, VDI_2206, V-model, Mechatrinics system
Subjects: T Technology > TS Manufactures
Divisions: Jurusan Teknik Otomasi Manufaktur & Mekatronika > D3 Mekatronika
Depositing User: Rindo Rindo Herdianto
Date Deposited: 07 Jul 2026 03:15
Last Modified: 07 Jul 2026 03:15
URI: https://repositori.polman-bandung.ac.id/id/eprint/1516

Actions (login required)

View Item
View Item