Program Kendali Motion Primitive dan Antarmuka Quadcopter Munggunakan Robot Operating System (ROS)

Dalam industri manufaktur, automatisasi merupakan suatu peningkatan besar yang mencakup segala bidang pekerjaan. Dalam hal ini quadcopter merupakan alat yang dapat diandalkan sebagai alat yang dapat digunakan di segala medan dan memiliki fleksibilitas tinggi terkait dengan desain dan fungsinya. Quadcopter yang merupakan bagian dari Unmaned Aerial Vehicle (UAV), sering kali digunakan dalam kegiatan baik sekedar untuk pemantauan maupun untuk mengerjakan suatu misi. Dengan mengintegrasikan quadcopter yang memiliki fleksibilitas tinggi dengan suatu perangkat mobile yang dapat diakses siapapun serta memiliki antar muka yang user-friendly, misi yang dikerjakan oleh quadcopter dapat dioprasikan dengan mudah oleh siapapun, kapanpun dan dimanapun. Maka dari itu kemudian proyek akhir ini memfokuskan pada pengembangan sistem antarmuka dan kontrol web yang terhubung langsung ke controller yang ada pada quadcopter. Metode pengerjaan yang digunakan dalam hal ini menggunakan bantuan Robot Operating System (ROS). Dimana didalam ROS ini sendiri, digunakan beberapa package yaitu Mavros, Mavlink dan Rosbridge. Hasil akhir dari pengerjaan proyek akhir ini adalah sebuah sistem yang mengintegrasikan controller PX4 ke komputer operator dan menyiarkan antarmuka kendali ke sebuah jaringan pada alamat ip umum dari komputer operator sehingga dapat diakses oleh siapapun yang terhubung dijaringan yang sama.