Rancang Bangun Fuzzy-PID Controller pada Ball Balancing Table Dengan Universal Joint Berbasis NI MyRIO dan LabVIEW

Menyeimbangkan objek dinamis yang tidak stabil adalah salah satu masalah yang paling relevan dalam pembangunan sistem kendali otomatis. Menyeimbangkan objek dinamis ini, dapat menghasilkan penelitian tentang efek dari suatu sistem kendali otomatis, atau melakukan pengaturan kendali pada suatu plant. Bidang ilmu sistem kendali ini dapat diimplementasikan pada bidang ilmu terapan lainnya seperti kendali navigasi, dan kendali transportasi. Pada penelitian ini, akan dijelaskan bagaimana merancang sebuah ball balancing table (BBT) dan mengimplementasikan sistem kontrol otomasi ke dalamnya dengan menggunakan metode Fuzzy Logic Controller dan PID. Dan dari penelitian ini didapatkan kesimpulan bahwa pemasangan kendali Fuzzy Logic Controller dan PID memiliki efektifitas paling bagus dibandingkan dengan kendali close-loop ataupun kendali Fuzzy Logic Controller dan PID yang tidak dipasangkan bersamaan. Penggunaan metode Fuzzy Logic Controller dan PID yang dipasangkan pada ball balancing table yang dirancang menghasilkan lama waktu menuju steady state paling singkat yaitu selama 8,7 detik, overshoot paling rendah, dan error yang hanya sebesar 0,4 terhadap nilai koordinat sumbu X dan sumbu Y