Perancangan Sistem Kontrol 3d Printer Geopolymer untuk Bangunan Sioil Menggunakan Perangkat Lunak MACH3

Perkembangan teknologi di bidang additive manufacturing (AM) terus berkembang pesat dimana hal ini berimplikasi dengan semakin beragamnya serta kompleksnya kebutuhan manusia yang pada akhirnya akan menciptakan produk yang juga beragam serta kompleks. Selain itu, teknologi yang harus menjadi lebih umum, ekonomis, dan dapat diandalkan. Salah satu kebutuhan yang tengah didalami oleh additive manufacturing Indonesia adalah Tempat tinggal mengingat Indonesia merupakan negara padat penduduk. Melalui 3D concrete printer, teknologi tersebut dinilai mampu melakukan pekerjaan bangunan sipil lebih cepat dibandingkan menggunakan metode konvensional. Sejalan dengan Visi POLMAN Bandung yaitu menjadi institusi terdepan dalam pendidikan, pengembangan dan penerapan teknologi manufaktur yang diakui dunia maka POLMAN Bandung harus mampu mengaplikasikan teknologi terbaru dan menciptakan lulusan yang kompeten dan mengusai teknologi masa kini. 3D Printer geopolymer adalah mesin 3D concrete printer yang di khususkan untuk mengekstrusi material mortar geopolimer. Salah satu elemen yang ingin dicapai adalah rancangan sistem kontrol yang digunakan pada mesin 3D printer geopolymer menggunakan perangkat lunak Mach3. Perancangan sistem kontrol ini memiliki output berupa perancangan simulasi program, perancangan antarmuka mesin (HMI), konfigurasi Mach3, perencanaan komponen, serta perancangan wiring. Berdasarkan konfigurasi Mach3 yang telah dilakukan, didapatkan perputaran aktual motor yang mendekati hasil perhitungan manual dengan rata-rata selisih pada masing-masing sumbu (X, Y, Z) adalah 0,02244 putaran, 0,01376 putaran, dan 0,0165 putaran dimana nilai tersebut masih dibawah 1 putaran penuh. Kecepatan yang dihasilkan pun telah mendekati kecepatan feeding program dengan nilai selisih pada masing-masing pada sumbu (X, Y, Z) yaitu 0,086663 mm/s, 0,090068 mm/s, dan 0,086447 mm/s. perputaran per menit yang didapatkan oleh ekstruder pada proses print dengan kecepatan 50 mm/s didapatkan 9,3 RPM, dimana hasil ini telah mendekati perhitungan.