Implementasi Kontrol PID dengan Penalaan Ziegler-Nichols Metode 1 pada Sistem Laboratorium Virtual Kendali Level Air Berbasis SCADA

Salah satunya teknologi dibidang pengendalian level ketinggian air dengan adanya kendali ketinggian air, pengisian air yang berlebih bisa diatasi. Salah satu cara merancang kendali ketinggian air bisa dengan menggunakan kendali PID (Proporsional, Integral, dan Diferensial) secara close loop. Metode yang dikembangkan dalam merancang kendali PID (Proportional, Integral, dan Derivative) dengan metode Ziegler-Nichols-1. Metode ini merupakan metode penalaan parameter kontroler PID yang didasari atas tinjauan terhadap karakteristik respon sistem yang didapat untuk mendapatkan parameter kendali Kp, Ti, dan Td yang dibutuhkan. Pada plant trainer kendali level ini dikembangkan sebuah sistem dimana kita dapat melakukan kendali jarak jauh, sehingga sistem trainer plant disini memenuhi konsep yang disebut dengan virtual lab. Dalam konsep Virtual Lab memiliki terdapat tiga fitur utama dalam virtual lab berbasis PLC dan SCADA antara lain ialah remote access, SCADA dan monitoring video. Remote access merupakan fitur dimana pengguna dapat mengakses PLC dari jarak jauh. SCADA merupakan fitur yang memungkinkan pengguna dapat mengendalikan dan mengamati sistem dari jarak jauh. Dan yang terakhir dari fitur virtual lab yaitu monitoring video dimana fitur ini menyediakan tampilan video agar sistem dapat dipantau secara fisik dari jarak jauh.