Kendali Motor Servo AC dengan MACH3 pada Mesin CNC Router 3D

Mesin CNC Router Computer Numerical Control 3D adalah mesin kerja yang dikendalikan komputer dengan menggunakan bahasa numerik angka dan huruf. Seperti mesin ukiran, mesin CNC Router 3D memiliki tiga fungsi: memotong, mengukir, dan menandai. Pergerakan sumbu ini dikendalikan oleh aktuator berupa motor listrik. Permasalahan utama dalam proyek ini yaitu pengembangan dari motor penggerak axis yang sebelumnya menggunakan motor stepper DC yang dikontrol dengan Raspberry Pi 3 kini menggunakan motor servo AC yang harusnya tetap dikontrol dengan Raspberry Pi 3. Menggerakkan dan mengatur posisi yang presisi adalah tuntutan dari hasil perancangan ini. Mesin CNC Router 3D ini sudah dapat bergerak secara otomatis, baik dengan cara load G-code atau input G-code pada mode MDI. Mesin juga sudah mampu menjangkau 4 titik sesuai urutan pola yang diberikan dengan menerapkan sistem interpolasi linier dan circular. Dan mampu menggerakkan aktuator dengan ketepatan posisi yang diberikan dengan waktu tempuh yang cepat. Adapun saran dari penulis setelah membuat laporan teknik proyek akhir ini adalah sebelum menggunakan alat apa pun pahami terlebih dahulu pada manual book, seperti halnya akan menggunakan driver servo AC Panasonic dan Mach3. Tujuannya agar lebih memahami cara kerja dan cara menggunakannya.