Rancang Bangun Mesin CNC Router Engraving 3D Berbasis Motor Servo AC

Mesin grafir 3D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran pada dua ketinggian yang berbeda secara otomatis. Kontur yang dapat dibentuk oleh mesin ini adalah kontur linear dan kontur circular. Mesin grafir 3D ini mempunyai empat buah penggerak berupa motor listrik. Tipe motor yang digunakan untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z adalah motor servo AC, sedangkan tipe motor untuk menggerakkan spindle adalah motor DC. Pengontrol utama pada mesin ini yaitu Mach3. Untuk mengimprovisasi antarmuka pengoperasian mesin ini, digunakan antarmuka berbentuk PC dengan program Microsoft Visual Studio berbasis C# dan juga penggunaan web melalui MySQL sebagai jembatan database. Hasil dari proyek akhir yang telah dibuat adalah suatu kontrol terintegrasi yang dapat mengendalikan mesin grafir 3D secara manual maupun otomatis. Pengguna mesin grafir 3D ini dapat memasukkan beberapa G-code untuk membuat kontur penggrafiran sesuai yang diinginkan. Sistem akan menerjemahkan G-code tersebut dan program akan melakukan pergerakan pada sumbu X, sumbu Y, sumbu Z, atau spindle sesuai G-code tersebut.