Rancang Bangun Perkakas Keras Smart Doorlock System Bebasis Face Recognition

Meningkatnya kejahatan merupakan salah satu akibat dari krisis ekonomi. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam hal pencurian dan perampokan. Kejadian tersebut terjadi ketika penghuni beraktifitas jauh dari rumah. Sehingga penghuni rumah menjadi khawatir ketika hendak meninggalkan rumah. Maka, diperlukan sistem keamanan yang dapat menjaga harta didalam rumah. Dengan kemajuan terbaru dalam smartphone dan platform perangkat keras sumber terbuka yang terjangkau telah memungkinkan pengembangan arsitektur berbiaya rendah untuk otomatisasi rumah dan sistem keamanan berkemampuan Internet-of-Things (IoT). Dalam proyek ini penulis telah mengusulkan sistem kunci pintu dengan akses pengenalan wajah menggunakan Raspberry pi dan arduino untuk tujuan keamanan. Implementasi sistem adalah untuk membuat akses hanya pengguna terdaftar yang bisa membuka pintu, dan alat dapat mendeteksi terjadinya dobrakan. Adapun untuk sistem kendali aktuator Motor DC penulis menggunakan pengendali PID. Untuk mendapatkan gambaran yang akurat dan jelas tentang pengguna, penulis memakai metode pengklasifikasi Haar untuk deteksi wajah. Segera setelah orang tersebut masuk di dekat pintu, kamera usb menangkap gambar dan proses deteksi wajah dilakukan maka penulis telah memakai Local Binary Pattern Histogram untuk mengenali wajah, jika cocok dengan gambar yang didaftarkan pada dataset maka pintu tidak terkunci dan akan membuka. Lalu, untuk sistem mendeteksi getaran yang dihasilkan oleh dobrakan, maka akan memberikan notifikasi pada aplikasi seluler. Hasil implementasi alat dapat mendeteksi wajah dan dapat mengenalinya sehingga bisa membuka kunci dan pintu. Untuk mendeteksi getaran alat bisa mengirim data pada basis data sehingga otomatis dapat terhubung dengan aplikasi seluler. Lalu untuk pengendali PID nilai Kp = 0,03388235295, Ti = 3,4, dan Td = 0,85