Handayani, Mustika Rahmah (2022) Rancang Bangun Teaching Aid Motor Servo AC R88M Berbasis PLC NX 1P2 Sebagai Alat Bantu Pengajaran. Sarjana Terapan Laporan Karya Tulis Ilmiah, Politeknik Manufaktur Bandung.
Mustika Rahmah Handayani - 218441042 - BAB-1.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.
Download (452kB)
Mustika Rahmah Handayani - 218441042 - BAB-2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.
Download (342kB) | Request a copy
Mustika Rahmah Handayani - 218441042 - BAB-3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.
Download (2MB) | Request a copy
Mustika Rahmah Handayani - 218441042 - BAB-4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.
Download (1MB) | Request a copy
Mustika Rahmah Handayani - 218441042 - BAB-5.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.
Download (1MB) | Request a copy
Abstract
Bidang pendidikan terus mencari cara yang efektif untuk pelaksanaan proses belajar mengajar, salah satunya dengan penggunaan media pendukung pembelajaran atau teaching aid. Pada penelitian kali ini media pembelajaran motor servo AC dengan tipe R88M-1M10030-S2. Media pembelajaran akan difokuskan pada pengendalian posisi dan kecepatan motor servo untuk sumbu x, y dan z. Penelitian ini menggunakan metode pengerjaan eksperimen berdasarkan literasi yang telah dilakukan. Pengujiannya penelitian ini dilakukan dalam beberapa jenis, yakni pengujian parameter Ragam Gerak, pengujian fungsi NC(Numeric Control), pengujian fungsi HMI, dan pengujian evaluasi oleh pengguna. Didapatkan bahwa presentase nilai simpangan sebesar 4,9% terhadap output value yang bervariasi. Pada pengujian posisi, didapat nilai simpangan dari sumbu X dan sumbu Z memiliki rata-rata error akhir yang kecil dengan nilai error sumbu X sebesar 0,21% dan sumbu Z sebesar 0,24%. Dapat dilihat rata-rata error Sumbu Y adalah yang terbesar dengan rata-rata nilai error sebesar 5,84%. Secara keseluruhan nilai rata-rata evaluasi HMI adalah 89% untuk kualitasi HMI Teaching Aid Motor Servo AC yang telah dibuat. Angka ini tergolong sangat baik untuk melanjutkan penggunaan HMI Teaching Aid Motor Servo AC sebagai media bantu proses pengajaran.
| Item Type: | Laporan Karya Akhir Mahasiswa (Sarjana Terapan) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Posisi, Kecepatan, Motor Servo, Alat Bantu Pengajaran, PLC Omron NX1P2 |
| Subjects: | T Technology > TS Manufactures |
| Divisions: | Jurusan Teknik Otomasi Manufaktur & Mekatronika > S.Tr. Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi |
| Depositing User: | Rindo Rindo Herdianto |
| Date Deposited: | 09 Jul 2026 03:22 |
| Last Modified: | 09 Jul 2026 03:22 |
| URI: | https://repositori.polman-bandung.ac.id/id/eprint/1598 |
