Adaptasi Mesin CNC Milling 3 Axis pada Mesin 3D Printing Anet E12 Berbasis Arduino Uno R3 ATmega328P

Penyedia jasa pembuatan alat atau komponen yang bersifat kustomisasi berkepresisian tinggi di Indonesia belum terlalu banyak. Pembuatan alat atau komponen tersebut umumnya diawali dengan proses 3D printing, kemudian dilanjutkan dengan proses sekunder seperti milling, pengampelasan, atau pengikiran. Hal ini membutuhkan dua mesin yang terpisah, yaitu mesin 3D printing dan mesin milling. Dengan mempertimbangkan nilai ekonomis, dilakukan adaptasi dengan memanfaatkan kemampuan pada mesin 3D printing agar dapat melakukan proses milling sekaligus. Adaptasi mesin ini menggunakan mikrokontroler tersendiri berbasis Arduino, sehingga tidak menggunakan mikrokontroler bawaan pada mesin 3D printing Anet E12 karena program di dalamnya telah mengalami proses locking dari pabrik. Dengan metode VDI 2206, adaptasi terdiri dari dua fungsi bagian pada domain mekanik, yaitu fungsi pencekaman dan pembawa spindle. Pada domain elektrikal terdapat dua fungsi bagian, yaitu fungsi pengatur kecepatan putar motor dan pengatur sistem transmisi. Sementara itu, pada domain teknologi informasi terdapat satu program yang dibuat, yaitu program pengatur kecepatan putar motor. Purwarupa kemudian dibuat dan diuji terhadap tujuh fungsi mesin, yaitu uji sistem transmisi menggunakan pengatur baru, akurasi sistem transmisi terhadap pengatur mesin orisinal, kecepatan putar spindle, defleksi pada gantry, defleksi pembawa spindle, resonansi getaran pada saat proses milling, dan proses milling langsung pada produk. Dari proses adaptasi dan pengujian tersebut, diperoleh aspek-aspek yang harus dioptimasi agar mesin Anet E12 mampu melakukan proses milling. Hasil pengujian menunjukkan akurasi sistem transmisi dan kecepatan putar motor dapat diatur menggunakan program yang telah dibuat, konversi pulsa/rpm berhasil didapatkan, serta defleksi yang terjadi pada gantry dan pembawa spindle masih berada dalam batas defleksi yang diizinkan.