Implementasi Automation Vehicle Classification berbasis LiDAR dan Point Cloud Library

Sistem deteksi dan klasifikasi menjadi sebuah hal yang penting dimasa kini untuk mewujudkan keamanan, kenyamanan, dan keselamatan berlalu lintas seiring meningkatnya penggunaan kendaraan. Seiring berjalannya waktu penggunaan LiDAR untuk mendeteksi dan klasifikasi kendaraan yang diintegrasikan dengan Point Cloud Library untuk proses penggolongan kendaraan pada jalan bebas hambatan. Pada penelitian sebelumnya, proses deteksi dilakukan dengan menggunakan metode pembacaan plat nomer kendaraan, akan tetapi proses deteksi menggunakan pembacaan plat nomer kendaraan mengalami penurunan keakuratan pendeteksian pada malam hari dan padat kendaraan. Terdapat banyak cara untuk mendeteksi dan melakukan penggolongan kendaraan, diantaranya menghubungkan LiDAR dengan Point Cloud Library ini, dengan metode mengambil data dengan menggunakan LiDAR dan di visualisasikan secara3D dengan menggunakan Point Cloud Library untuk menghasilkan model 3D untuk menghindari penurunan keakuratan yang disebabkan oleh kondisi malam hari dan padat kendaraan dengan menggunakan salah satu fitur visualisasi Triangluation pada Point Cloud Library. Dengan menggunakan LiDAR proses deteksi dapat dioptimalkan tingkat keakuratannya hingga 99,45%.