Kontrol Pedelec pada Mobile Cafe Hybrid dengan Efisiensi Beban Torsi Berbasis Sensor Torsi

Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan sistem kendali pedelec pada mobile cafe hybrid dengan menggunakan sensor torsi sebagai parameter kontrol PI. Mobile Cafe Hybrid merupakan sepeda yang mengkombinasikan antara kayuhan pengendara dan bantuan motor listrik DC sebagai bantuan daya. Permasalahan utama yang dihadapi adalah kondisi jalan menanjak yang dapat mempengaruhi performa pengendara. Implementasi Bottom Bracket Torque Sensor T-17 pada Mobile Cafe Hybrid memungkinkan pengendara dapat berkendara pada medan yang menanjak. Dengan mengaplikasikan sistem kontrol PI dengan input dari sensor torsi, Mobile Cafe Hybrid dapat menerima respons motor listrik yang adaptif terhadap perubahan beban torsi dari pengendara. Bottom Bracket Torque Sensor T 17 dapat mengukur torsi pengendara dari rentang 0 – 588.8 sehingga torsi pengendara di kemiringan 0 sampai 10 derajat masih dapat terdeteksi. Pada kemiringan jalan 8 derajat dengan variasi gigi 1-10, hasil pengujian menunjukkan bahwa pada gigi 1 menghasilkan torsi rata-rata 37.93 Nm, peningkatan nilai torsi terus terjadi hingga gigi 10 yang mencapai rata-rata 75.55 Nm. Pada kemiringan jalan 4 derajat dengan variasi gigi 1-10, hasil pengujian menunjukkan bahwa pada gigi 1 menghasilkan torsi rata-rata 24.45 Nm, peningkatan nilai torsi terus terjadi hingga gigi 10 yang mencapai rata-rata 54.20 Nm. Implementasi sistem kontrol PI berdasarkan parameter torsi dari pengendara, dengan kemiringan 4 derajat dan dengan menggunakan nilai Kp = 1.75 dan Ki = 0.42, bantuan dari motor dapat mengurangi torsi pengendara Mobile Cafe Hybrid sebesar 30 % serta mengurangi waktu tempuh menjadi 1 menit 22 detik, lebih cepat 26 detik.