Rancang Bangun Sistem Keamanan Berupa Alarm dan Lampu-Lampu Pada Mesin 3DCP

3D concrete printer merupakan salah satu metode konstruksi inovatif yang baru-baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan serta ramah lingkungan. Dalam merealisasikan untuk membangun mesin 3DCP kendali berbasis komputer dirasa sangat sesuai untuk digunakan pada mesin 3DCP bangunan ini. Pada mesin ini terdapat potens-potensi kecelakaan yang dapat terjadi. Maka dari itu mengingat pentingnya keselamatan maka perlu dibuat sistem keamanan yang dapat mengurangi risiko kecelakaan. Konsep sistem keamanan mesin 3DCP mencakup batasan pergerakan pada sumbu X, Y, dan Z yang diatur melalui controller novusun dan peranan limit switch yang diletakkan dengan jarak 10cm dari ujung pillar sumbu X,Y,dan Z sehingga maksimal pergerakan slider pada sumbu X,Y,dan Z dibatasi yang asalnya 600 cm menjadi 580 cm jadi ketika limit switch ter-trigger maka terjadi emergency stop dan seluruh operasi mesin terhenti, serta batasan maksimum dan minimum mortar pada tabung penyimpan mortar yang ketika dideteksi dengan menggunakan peranan photosensor dengan jarak maksimum mortar yaitu 7cm searah dengan sensor dan jarak minimum mortar yaitu 30cm searah dengan sensor yang dikontrol dengan menggunakan controller novusun jadi ketika dalam kondisi maksimum maka motor extruder penyuplai mortar mati dan ketika dalam kondisi minimum maka motor extruder penyuplai mortar menyala. Peranan alarm dan lampu indikator pada sistem keamanan pergerakan sumbu X,Y,dan Z serta pada sistem keamanan mekanisme pengisian mortar yang dikontrol dengan menggunakan program brains melalui controller Novusun, ketika limit swtich ter-trigger maka buzzer dan lampu merah akan menyala serta ketika terjadi alarm pada pengisian mortar maka buzzer dan lampu merah akan menyala, dan ketika mesin dalam keadaan running lampu hijau menyala serta ketika mesin dalam keadaan feed hold lampu kuning menyala. Hasil dari rancang bangun sistem keamanan telah dibuat dan dilakukan uji coba serta terbukti dapat berfungsi dan diaplikasikan pada sistem kontrol mesin 3DCP.