Rancang Bangun Prototipe Mesin Pencacah Plastik dengan Sistem Pemisahan Otomatis Berbasis Visual Kamera

Permasalahan penumpukan sampah plastik yang sulit terurai menjadi tantangan besar dalam pengelolaan lingkungan. Untuk mengatasi hal tersebut, diperlukan inovasi berupa sistem yang mampu melakukan pemilahan dan pencacahan plastik secara otomatis guna mendukung proses daur ulang. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun prototipe mesin pencacah plastik dengan sistem pemisahan otomatis berbasis kamera visual. Metode penelitian yang digunakan adalah penerapan SSD-MobileNet v2 melalui TensorFlow Object Detection (TFOD) untuk mendeteksi jenis plastik PET, PP, dan PS, yang kemudian hasil deteksi dikirimkan ke Arduino melalui komunikasi serial untuk menggerakkan linear actuator sebagai pemilah dan motor pencacah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem terintegrasi mampu mendeteksi jenis plastik dengan rata-rata tingkat kepercayaan sebesar 68,8% dan waktu rata-rata proses sortir sebesar 2,23 menit per siklus. Kesimpulannya, penelitian ini berhasil mewujudkan sistem terintegrasi yang dapat mendeteksi, memilah, dan mencacah plastik secara otomatis. Kontribusi penelitian ini adalah menghadirkan prototipe yang dapat menjadi dasar pengembangan teknologi pengolahan sampah plastik yang lebih efisien, serta memberikan implikasi penerapan pada skala industri kecil hingga menengah.