Optimalisasi Pengendalian Ketinggian Air dengan Logika Fuzzy dan Pengembangan Wireless Sensor pada Plant Labvolt 3531 Berbasis SCADA

Penelitian ini berfokus pada optimalisasi sistem pengendalian ketinggian air pada Plant LabVolt 3531. Latar belakang penelitian ini adalah perlunya peningkatan performa kendali fuzzy, yang pada studi terdahulu di plant yang sama menunjukkan kelemahan signifikan pada parameter rise time, ketidakmampuan kembali ke kondisi tunak (steady state) setelah gangguan, serta keterbatasan akibat penggunaan koneksi kabel konvensional. Sebagai solusi, penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan kendali fuzzy guna mencapai respons sistem yang lebih baik, mengimplementasikan sensor nirkabel berbasis LoRa untuk transmisi data yang efisien, dan mengembangkan sistem SCADA dengan fitur multi-pengguna untuk meningkatkan fleksibilitas serta keamanan pemantauan. Penelitian ini mengadopsi model waterfall sebagai metode yang mencakup analisis kebutuhan, perancangan sistem, implementasi, dan pengujian. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali fuzzy yang dioptimalkan mampu beradaptasi terhadap perubahan setpoint dan gangguan beban pompa hingga 90% dengan menjaga kestabilan dan akurasi. Nilai overshoot dan error steady-state yang berada dalam batas toleransi yang sangat baik mengonfirmasi peningkatan signifikan dibandingkan implementasi sebelumnya, di mana sistem kini berhasil kembali ke kondisi tunak setelah adanya gangguan. Implementasi sensor nirkabel menggunakan LoRa juga terbukti andal, dengan jangkauan efektif mencapai 120 meter pada kondisi elevasi yang lebih tinggi.