Pengembangan Sistem Kontrol Feedforward dan Feedback pada Water Level Plant Berbasis PLC dan Internet of Things

Kontrol ketinggian air sangat penting dalam proses industri untuk menjaga stabilitas dan efisiensi operasional, terutama terhadap berbagai gangguan seperti perubahan aliran masuk dan keluar air. Penelitian ini mengusulkan sistem kontrol Feedforward-Feedback gabungan menggunakan algoritma Fuzzy-PID yang diimplementasikan pada PLC Omron CP1H, yang diintegrasikan dengan antarmuka pemantauan Node-RED berbasis IoT. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan akurasi respons dan pemulihan gangguan dalam aplikasi kontrol ketinggian air. Metode eksperimental digunakan untuk mengevaluasi kinerja sistem kontrol yang diusulkan terhadap kontrol umpan balik tunggal konvensional dalam berbagai skenario gangguan. Hasilnya menunjukkan bahwa kontrol gabungan mencapai kesalahan kondisi tunak rata-rata yang lebih rendah (0,67%) dibandingkan dengan kontrol umpan balik saja (1,12%), waktu pemulihan yang lebih cepat (3 detik vs 6,3 detik), dan tidak ada overshoot. Integrasi sensor aliran sebagai input umpan maju memungkinkan deteksi dan koreksi gangguan lebih awal sebelum berdampak pada ketinggian air. Selain itu, antarmuka Node-RED memungkinkan pemantauan waktu nyata dan kendali jarak jauh, meningkatkan kegunaan dan mendukung standar Industri 4.0. Meskipun sistem menunjukkan peningkatan stabilitas dan daya tanggap, beberapa osilasi masih terjadi karena gangguan sinyal sensor, yang menunjukkan perlunya teknik penyaringan yang lebih baik.