Rancang Bangun Purwarupa Alat Penyaring Sampah Otomatis Pada Saluran Irigasi Berbasis Internet of Things

Peningkatan volume sampah di saluran irigasi akibat urbanisasi telah menyebabkan masalah serius seperti penyumbatan aliran air, pencemaran, dan risiko banjir.
Metode penanganan konvensional yang bersifat manual terbukti tidak efisien dalam mengatasi masalah ini. Penelitian ini bertujuan mengembangkan solusi rekayasa mekatronika melalui perancangan dan implementasi purwarupa penyaring sampah
otomatis berbasis Internet of Things (IoT). Sistem ini mengintegrasikan sensor inframerah untuk deteksi sampah otomatis, sensor ultrasonik untuk pemantauan level bak penampungan, serta mekanisme penyaring dan konveyor yang digerakkan oleh motor DC. Seluruh sistem dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 dan terhubung ke platform Arduino IoT Cloud untuk monitoring, kontrol darurat, dan notifikasi real-time. Hasil pengujian menunjukkan sistem dapat beroperasi secara andal dengan logika hierarki emergency yang responsif (waktu respon < 1 detik). Sensor ultrasonik menunjukkan tingkat akurasi tinggi dengan rata-rata error di
bawah 0.5 cm, dan sistem mampu mengirimkan notifikasi peringatan saat penampungan penuh dalam waktu rata-rata kurang dari 3 detik. Dengan demikian, purwarupa ini berhasil membuktikan bahwa integrasi otomasi mekanis dengan
platform IoT dapat menjadi solusi yang efektif, responsif, dan andal untuk mengatasi permasalahan sampah di saluran irigasi.