RANCANG BANGUN PENGONDISI RUANGAN SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN KENDALI SUHU DENGAN METODE PID

Pengendalian suhu menjadi salah satu aspek penting dalam bidang otomasi dan sistem kendali. Penelitian ini memiliki tujuan untuk merancang dan mengembangkan sebuah sistem pengondisi ruangan yang dapat digunakan sebagai media pembelajaran dalam memahami konsep kendali suhu menggunakan metode Proportional-Integral-Derivative (PID). Sistem ini memanfaatkan sensor suhu digital DS18B20 sebagai pendeteksi suhu, mikrokontroler Arduino Uno sebagai unit pengolah dan pengendali, serta dua kipas DC 4-pin sebagai aktuator. Berdasarkan data suhu yang diperoleh, algoritma PID digunakan untuk mengatur kecepatan kipas secara otomatis guna menjaga suhu ruangan tetap stabil pada nilai yang ditentukan. Informasi suhu dan kecepatan kipas ditampilkan secara real-time melalui layar LCD, dan dilakukan melalui antarmuka grafis berbasis MATLAB. Sistem ini dirancang untuk merespon perubahan suhu secara adaptif dan menjaga kestabilan suhu secara efisien. Hasil pengujian menunjukkan parameter PID K_p=6,K_i=0 K_d=0 mampu mengendalikan suhu selama 2 menit 49 detik dengan baik, menghasilkan nilai overshoot 0% dan nilai 0% steady state error (SSE) serta rancang bangun yang dibuat layak sebagai media pembelajaran kendali suhu dengan baik, diperoleh hasil angket sebesar 92,8%. Dengan demikian, rancang bangun ini layak digunakan sebagai media pembelajaran dalam memahami konsep kendali suhu dengan PID.