Rancang Bangun Sistem Kendali Temperatur dan Aliran Udara Mesin Roasting Teh Dengan PID Berbasis Arduino

Desa Mekarwangi Kecamatan Bandung Barat merupakan salah satu daerah di
indonesia yang mengandalkan komoditas pertanian salah satunya teh. Para petani
teh di Cibeber Mekarwangi biasanya melakukan pengolahan teh dengan
menggunakan wajan dan juga biasanya melakukan penjualan pucuk basah saja yang
mana harga-nya 30x lebih murah dibandingkan dengan teh yang siap seduh..
Penelitian ini mengusulkan penerapan metode R&D yang dimana mengembangkan
mesin Roasting teh yang sudah ada di industri teh Indonesia. Mesin Roasting teh
dikembangkan pada sistem kontrol cascade penggunaan PID berbasis Arduino
untuk mengatur keluaran gas sehingga suhu yang dihasilkan stabil dan tidak
melebihi batas suhu yang sudah ditentukan. Sample penelitian ini dilakukan dengan
menggunakan jenis teh klon Taiwan jenis olahan yellow tea dengan berat 2Kg
dilakukan dengan nilai PID slave loop KP= 0.5 dan KI= 0.5 dan untuk PID Master
loop dengan nilai KP= 50 KI = 0.5. Setpoint yang diberikan yaitu nilai temperatur
Roasting yellow tea klon Taiwan dengan berat 2Kg dengan jumlah setpoint
sebanyak 73 jarak antar nilai setpoint yaitu per-30 detik. Berdasarkan hasil proses
Roasting dengan menggunakan nilai setpoint dan teh yang digunakan jenis teh yang
sama dan pucuk yang sama didapatkan rata rata error 1,5%. Dengan adanya
penelitian ini berharap dapat menghasilkan teh yang berkualitas dan juga dapat
membuat standar operasional produksi untuk menyamakan hasil atau kualitas dari
teh di Mekarwangi.