PERANCANGAN SISTEM PERENCANAAN MISI OTOMATIS BERBASIS ALGORITMA DIJKSTRA UNTUK OPTIMASI RUTE MULTI-TITIK PADA WAHANA UDARA NIRAWAK

Perencanaan rute untuk Wahana Udara Nirawak (WUN) dalam skenario multi-titik merupakan tantangan logistik yang kompleks, seringkali terbatas oleh inefisiensi perencanaan manual dan kebutuhan akan proses yang cepat dan optimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem perencanaan misi otomatis untuk mengatasi masalah tersebut. Sistem ini dikembangkan menggunakan MATLAB dengan fitur App Designer untuk menyediakan antarmuka pengguna yang intuitif, di mana area misi dimodelkan sebagai sebuah graf berbobot. Algoritma Dijkstra diterapkan sebagai inti dari sistem untuk menjamin penemuan rute terpendek antar titik lokasi secara matematis. Metode validasi yang digunakan meliputi pengujian fungsionalitas antarmuka, validasi kebenaran algoritma terhadap perhitungan manual, serta uji eksekusi misi pada wahana fisik. Hasil pengujian membuktikan bahwa seluruh fungsionalitas sistem berjalan sesuai harapan, implementasi Algoritma Dijkstra dapat menghasilkan jalur terpendek, dan berkas misi (.plan) yang dihasilkan dapat dieksekusi oleh wahana, dengan selisih jarak rata-rata hanya 13,629 cm antara simulasi dan penerbangan aktual. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan berhasil menjadi alat bantu pembuatan rute terbang yang untuk optimasi rute multi-titik pada WUN.