Implementasi Cascade Control Level-Flow pada Tangki Air Dengan Metode PID Berbasis PLC dan IIoT

Pengendalian level cairan di industri seringkali terkendala oleh kelemahan kontroler PID single-loop dalam menangani gangguan. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan dan memvalidasi keunggulan konfigurasi cascade control level-flow yang terintegrasi dengan platform Industrial Internet of Things (IIoT). Metode penelitian menggunakan eksperimen pada mini plant berbasis PLC, membandingkan sistem single loop dengan cascade control yang parameternya di-tuning secara empiris. Sistem IIoT dikembangkan menggunakan Node-RED untuk monitoring dan kontrol jarak jauh. Hasil menunjukkan dengan signifikan pada konfigurasi cascade control, yang berhasil mengurangi Settling Time sebesar 37% (menjadi 93 detik), menurunkan Overshoot 25% (menjadi 7,5%), dan menekan Steady-State Error 50% (menjadi 0,5 cm). Pada uji penolakan gangguan, keunggulan paling menonjol terlihat dari waktu pemulihan sistem cascade yang hanya 9 detik, lebih dari tiga kali lebih cepat dibandingkan single loop (30 detik). Platform IIoT juga terbukti andal dengan delay komunikasi yang rendah. Konfigurasi cascade control terbukti secara meyakinkan lebih stabil, akurat, dan tangguh terhadap gangguan, menjadikannya solusi yang jauh lebih baik untuk aplikasi kendali proses modern.