Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Akuisisi Data Dengan Menggunakan HMI Berbasis ESP32 pada Mesin Roasting Teh

Proses pemanggangan merupakan tahap penting dalam pengolahan teh karena memengaruhi rasa, aroma, dan kualitas akhir produk. Namun, banyak pabrik teh di Indonesia masih menggunakan metode tradisional yang belum efisien dan tidak konsisten. Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring dan akuisisi data pada mesin roasting teh berbasis Human-Machine Interface (HMI) untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi proses. Sistem dirancang menampilkan parameter suhu, tekanan, blower, servo, dan mode operasi secara real-time, serta memungkinkan operator menginput nilai PID melalui tampilan HMI. Arduino Mega digunakan sebagai pusat pengendali untuk membaca sensor dan menerima masukan dari HMI. Data dikirim ke ESP32 dan disimpan melalui dua jalur: Firebase untuk penyimpanan online dan SD card untuk penyimpanan offline tanpa memerlukan laptop. Pengujian dilakukan pada proses roasting teh Sinensis Clone Taiwan. Sistem mampu menampilkan data suhu, tekanan, blower, dan posisi servo secara real-time dengan performa yang stabil. Hasil kalibrasi menunjukkan rata-rata error suhu sebesar 1,33 % dan tekanan 1,65 %, masih dalam batas toleransi. Blower dan servo merespons otomatis terhadap perubahan suhu selama proses berlangsung. Pengujian penyimpanan data dilakukan sebanyak 20 kali, terdiri dari 10 penyimpanan ke Firebase dan 10 ke SD card. Tingkat keberhasilan penyimpanan pada SD card mencapai 100% (10 dari 10 percobaan), sedangkan pada Firebase keberhasilannya sebesar 60% (6 dari 10 percobaan), dengan 40% kegagalan akibat gangguan koneksi. Sistem tetap dapat mencatat dan menyimpan data dengan baik meskipun jaringan tidak stabil.