Perancangan dan Implementasi Panel Kendali pada Purwarupa CNC 5 Sumbu Berbasis Robot Paralel Stewart Platform

Kemajuan teknologi manufaktur menuntut peningkatan efisiensi, fleksibilitas, dan presisi tinggi untuk memenuhi kebutuhan industri modern. CNC 5 sumbu dengan mekanisme kinematika paralel memiliki keunggulan kekakuan tinggi, percepatan optimal, dan kemampuan memproduksi bentuk kompleks dibandingkan dengan CNC konvensional. Namun, purwarupa CNC 5 sumbu pada penelitian sebelumnya belum dilengkapi panel kendali yang mampu memproses perintah G-Code secara otomatis, sehingga efisiensi dan potensi mekanisme paralel belum optimal. Penelitian ini bertujuan merancang, mengimplementasikan, dan mengintegrasikan panel kendali dengan sistem penggerak yang dapat membaca, memproses, dan mengeksekusi perintah G-Code, sekaligus memantau pergerakan mesin secara waktu riil. Metodologi VDI 2206 digunakan mencakup analisis persyaratan, desain arsitektur, implementasi, dan verifikasi serta integrasi sistem. Hasil menunjukkan seluruh 32 fungsi utama lulus uji fungsional, dengan evaluasi User Experience mendapatkan penilaian Excellent pada empat dari enam dimensi. Akurasi sistem mencapai rata-rata error 0,239 mm, sedangkan komunikasi Modbus TCP/IP menunjukkan latensi 4,15 ms dan packet loss 0,05%, melebihi standar TIPHON. Penelitian ini membuktikan arsitektur kendali terdistribusi berbasis PC/laptop sebagai client dan enam Arduino Nano sebagai server dengan protokol Modbus TCP/IP adalah solusi efektif, andal, dan presisi untuk mengotomatisasi purwarupa CNC 5 sumbu, sekaligus meningkatkan potensi pemanfaatan mekanisme paralel pada manufaktur modern.